Avocat de formation, Siegfried Peters est entré à l'Assemblée nationale du Québec en 2002 comme conseiller en procédure parlementaire avant de travailler dans différentes directions près du secrétaire général.
Coordonnateur aux affaires parlementaires de 2011 à juin 2017, il a ensuite occupé les fonctions de directeur des affaires juridiques et législatives et de la procédure parlementaire.